Sau khi học xong bài này sinh viên có thể: hiểu tác dụng các loại lực tác dụng trên cơ cấu. Nắm được nguyên lý Đalămbe và nguyên lý tính lực quán tính. Nắm được điều kiện tính định và nguyên tắc tính áp lực khớp động, vẽ được họa đồ lực. Nắm ý nghĩa của nguyên lý di chuyển khả dĩ, mô men cân bằng trên khâu dẫn và cách tính.