Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks.); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

Công Sơn 522 51 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 2 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

39 253 24

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 1 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

20 373 29

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

51 401 19

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 4 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

32 290 18

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 5 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần

50 230 17

Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291 - PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần

20 905 53

Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob

11 274 9

Giáo trình Robot công nghiệp - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)

166 93 2

Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp

109 217 3

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291

20 160 4

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40685 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24817 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24272 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19896 2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19384 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19133 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19109 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16027 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15751 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14464 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Kiến thức, thái độ, thực hành của phụ nữ mang thai và bà mẹ nuôi con nhỏ về an toàn vệ sinh thực phẩm tại một số tỉnh thành phố năm 2020-2021

6 123 3 28-04-2024

Study on ph tolerance ability and antibacterial activity of maillard reaction products of chitosan and oligochitosan with glucosamine preapared by gamma irradiation method

8 63 2 28-04-2024

Bài giảng Tự nhiên xã hội lớp 2 bài 12: Giữ sạch môi trường xung quanh nhà ở

15 54 1 28-04-2024

Health lifestyles and Chinese oldest-old’s subjective well-being—evidence from a latent class analysis

13 128 2 28-04-2024

Sổ tay thu thập cập nhập quản lý và sử dụng cơ sở dữ liệu chi trả dịch vụ môi trường rừng

61 184 2 28-04-2024

Ảnh hưởng của bố trí các thanh thép hình chữ I đến khả năng chịu lực của dầm thép - bêtông liên hợp

3 139 1 28-04-2024

Đồ án tốt nghiệp: Đánh giá hiện trạng môi trường và thiết kế hệ thống xử lý nước thải mỏ than Khe Bố – xã Tam Quang – huyện Tương Dương – tỉnh Nghệ An. Công suất 4500 m3/ngày. Thời gian thi công 6 tháng

123 77 5 28-04-2024

Genomic structure and expression of the human serotonin 2A receptor gene (HTR2A) locus: identification of novel HTR2A and antisense (HTR2A-AS1) exons

15 61 1 28-04-2024

Giáo trình Robot công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

84 79 1 28-04-2024

Nghiên cứu đề xuất mô hình kinh tế tuần hoàn quản lý chất thải rắn sinh hoạt hộ gia đình tại thành phố Bắc Ninh

10 111 1 28-04-2024

Liên quan giữa mức độ dày da với chất lượng cuộc sống ở người bệnh xơ cứng bì

4 66 1 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Mở rộng tài trợ xuất nhập khẩu tại Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Việt Nam - Chi nhánh Bình Định

109 48 1 28-04-2024

Tài liệu hướng dẫn xây dựng kế hoạch bài dạy trực tuyến và kế hoạch bài dạy trên truyền hình thực hiện chương trình GDPT cấp tiểu học môn Tiếng Việt

81 196 4 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đào tạo và phát triển nguồn nhân lực tại Công ty cổ phần Dệt may 29/3

119 70 2 28-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm Mầm non: Một số biện pháp xây dựng lớp học mầm non hạnh phúc giúp trẻ 4 - 5 tuổi biết cảm nhận và chia sẻ yêu thương

28 350 17 28-04-2024

Đánh giá tính hiệu quả của hệ thống học trực tuyến tại Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông, Đại học Thái Nguyên

6 87 1 28-04-2024

Giáo trình Truyền thông và vận động xã hội (Nghề Công tác xã hội - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I

102 126 15 28-04-2024

Giáo trình Trát, láng (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I

228 93 9 28-04-2024

Bài giảng Địa vật lý: Chương 1 - TS. Đặng Hoài Trung

15 62 2 28-04-2024

Bài giảng Quản trị ngân hàng nâng cao - Chương 2: Quản trị nợ và tài sản ngân hàng thương mại

43 483 6 28-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24817 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40685 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2724 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4996 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3295 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6584 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5639 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3075 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4395 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4693 188