Bài giảng CAD CAM CNC ( Xuân Vũ) - Chương 3 Các lệnh nội suy, nội dung kiến thức trong chương học này để vận dụng vào trong học tập cũng như thực hành môn học thật tốt. | Chương 3: CÁC LỆNH NỘI SUY cadcamcnc12 NỘI DUNG G00, G60 G01 G02 G03 G04 G15, G16 C, R G31 G33 G09 G61 G62 G63 G64 Vị trí đầu Vị trí cuối Định vị không thẳng Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00 Dùng để cho dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn nhất của máy cho phép. Quy tắc viêt lệnh: G90 G00 X _ Y_ Z_ ; Dụng cụ thường không di chuyển thẳng tới vị trí mong muốn, mà đi theo một góc 45o trước, sau đó sẽ đi theo trục nào có khỏang cách dài hơn. Để di chuyển chính xác đến vị trí lập trình, thay vì G00, bạn có thể dùng lệnh G60. Nguyên tắc viết lệnh: G60 X_ Y_ Z ; Vị trí cuối Vị trí bắt đầu Khỏang chạy quá Vị trí bắt đầu Vị trí dừng tạm thời G60 G00 Lệnh nội suy đường thẳng G01 Dùng để dịch chuyển dụng cụ theo đường thẳng. Nguyên tắc viết lệnh như sau: G90 G01 X_ Y_Z_ F_; Trong đđó F là lượng ăn dao, có đơn vị là mm/ph hay inch/ph. G01 là một lệnh modal. Có thể không cần viết lại ở dòng dưới G01 tồn tại cho đến khi xuất hiện G00, G02, G03 Thí . | Chương 3: CÁC LỆNH NỘI SUY cadcamcnc12 NỘI DUNG G00, G60 G01 G02 G03 G04 G15, G16 C, R G31 G33 G09 G61 G62 G63 G64 Vị trí đầu Vị trí cuối Định vị không thẳng Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00 Dùng để cho dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn nhất của máy cho phép. Quy tắc viêt lệnh: G90 G00 X _ Y_ Z_ ; Dụng cụ thường không di chuyển thẳng tới vị trí mong muốn, mà đi theo một góc 45o trước, sau đó sẽ đi theo trục nào có khỏang cách dài hơn. Để di chuyển chính xác đến vị trí lập trình, thay vì G00, bạn có thể dùng lệnh G60. Nguyên tắc viết lệnh: G60 X_ Y_ Z ; Vị trí cuối Vị trí bắt đầu Khỏang chạy quá Vị trí bắt đầu Vị trí dừng tạm thời G60 G00 Lệnh nội suy đường thẳng G01 Dùng để dịch chuyển dụng cụ theo đường thẳng. Nguyên tắc viết lệnh như sau: G90 G01 X_ Y_Z_ F_; Trong đđó F là lượng ăn dao, có đơn vị là mm/ph hay inch/ph. G01 là một lệnh modal. Có thể không cần viết lại ở dòng dưới G01 tồn tại cho đến khi xuất hiện G00, G02, G03 Thí dụ lập trình với G00 và G01 Thí dụ lập trình với G00 và G01 Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 G02 là di chuyển dụng cụ theo chiều kim đồng hồ G03 là di chuyển dụng cụ ngược chiều kim đồng hồ Tâm cung Tâm cung Tâm cung Điểm cuối Điểm cuối (x, y) Điểm cuối (z, x) Điểm cuối (y,z) Điểm đầu Điểm đầu Điểm đầu I, J, K là tọa độ tương đối của tâm cung tròn so vơi vị trí ban đầu của cung tròn theo phương X, Y và Z Nếu không biết I, J, K nhưng biết bán kính R của cung tròn, bạn có dùng R để nội suy cung tròn. Cách viết đơn giản là: G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_ Theo cách lập trình theo bán kính R, có hai trường hợp xảy ra: · Nếu góc tâm cung tròn nhỏ hơn hoặc bằng 180o, R có giá trị dương, · Nếu góc tâm cung tròn lớn hơn 180o, R có giá trị âm, · Nếu cung tròn gần bằng 180o,nên dùng I, K, vì nếu dùng R việâc tính tóan tâm cung có thể không chính xác. Nếu khi lập trình, trong dòng lệnh có cả I, J, K và R thì hệ thống ưu tiên chọn R. Thí dụ Điểm đầu Điểm cuối Đối với cung 1 .