Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được : Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch (nút), các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên: Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân.