Tài liệu Hướng dẫn truyền thông Modbus giữa HMI INVT và Biến tần GD35-1R5G-4H1 trình bày 5 bước cơ bản sau: Bước 1: Chọn chế độ truyền thông Modbus cho biến tần bằng cách cài đặt thông số truyền thông cho biến tần ở địa chỉ P14 là địa chỉ dùng để giao tiếp Modbus, bước 2: Cài đặt thông số cho HMI, bước 3: Thay đổi tốc độ của biến tần bằng cách cài đặt tốc độ của biến tần trên giao diện HMI với giá trị tốc độ thực chạy trên biến tần bằng tổng 2 tốc độ được cài đặt trên giao diện HMI, bước 4: Viết chương trình Macro, bước 5: Chạy mô phỏng.