Trước sự ra đời của mạch logic, hệ thống kiểm soát hợp lý được thiết kế và chế tạo độc quyền bằng rơ le cơ điện. Relays đã quá cũ trong thiết kế hiện đại, nhưng đã được thay thế trong nhiều nhiều mạch điều khiển logic như là thiết bị kiểm soát mức độ, mặt hạn chế nhất cho nhữ