Đồ án với đề tài "Phân tích so sánh cơ cấu nâng hạ hàng ở cần trục sử dụng động cơ không đồng bộ ro to lồng sóc ba tốc độ với cơ cấu sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha được cung cấp nguồn bởi biến tần gián tiếp hiện nay", có kết cấu nội dung được chia làm 3 chương: Chương 1 Đặc điểm của hệ truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều ba pha, chương 2 Hệ thống truyền động điện nâng hạ hàng sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ba tốc độ, chương 3 Hệ thống truyền động nâng hạ hàng sử dụng động cơ xoay chiều ba pha được cấp nguồn bởi biến tần gián tiếp.
