Giáo trình này được biên soạn trên cơ sở đề cương môn học Điều khiển tự động dành cho sinh viên các ngành thuộc Khoa Cơ Khì Chế tạo máy và sinh viên ngành May công nghiệp của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT THANH PHO HỌ CHÍ MINH KHỌẠ CỜ KHÍ CHE TẠ Ọ MAỸ NIEU K N T0I NONG Bieìn soain Nguyein Theí Hung TP. HCM 2006 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT THANH PHO HỌ CHÍ MINH KHỌẠ CỜ KHÍ CHE TẠ Ọ MAỸ I I I II I NIEU KHIEN TO NONG Bieìn soain Nguyein Thei Hung TP. HCM 2006 LỜI MỞ ĐẦU Giáo trình này được biên soạn trên cơ sô đề cương môn học Điều Khiển Tự Đọng dành cho sinh viên các ngành thuọc Khôá Cơ khí Chê tạo máy và sinh viên ngành Mày cong nghiêp cUà Trương Đại học Sư phạm Ky thuàt TPHCM. Nội dung giào trình bào g ồm càc kiến thức cơ bàn vê ly thuyết điêu khiên tư đông hê tuyến tính và đươc trình bày trong 7 chương Chương 1 Tong quàn vê điêu khiên tư đong Chương 2 Mo tà toàn học phàn tử và hê thong liên tuc Chương 3 Đàc tính đong học Chương 4 Khào sàt tính on định củà hê thong Chương 5 Đành già chất lương hê thong điêu khiên Chương 6 Thiết kê và hiêu chỉnh hê thong Chương 7 Hê thong điêu khiên rơi ràc. ứng dung càc phàn mêm mày tính trong học tàp nghiên cưu là điêu hưu ích và là xu hương pho biến hiên này trong đào tào đàc biêt là càc mon học ky thuật vơi khối lương kiến thưc lơn và thơi lương lên lơp giơi hàn. Trong phàn phu luc cuoì tài liêu tàc già giơi thiêu bo cong cu Control Systêm Toolbox củà phàn mêm MATLAB bào gom càc hàm chuyên dung trong mo phong và phàn tích hê thong điêu khiến. Noi dung phu luc nhàm ho trơ sinh viên tìm hiếu thêm mọt cong cu mành đế co thế tư kiếm chứng ly thuyết củà mon học và nhành chong tiếp càn vơi càc bài toàn phức tàp đoi hoi khối lương tính toàn lơn trong thực tê. Do khà nàng và kinh nghiêm biên soàn con hàn chê nên tài liêu chàc chàn khong trành khoi sài sot. Rất mong nhàn đươc sư đong gop y kiến củà quy thày co càc bàn sinh viên và đọc già đế tài liêu ngày càng đươc hoàn thiên hơn. Càc y kiến đong gop xin gơi vê Khoà Cơ khí Chê tào mày Trương Đài học Sư phàm Ky thuàt TPHCM -So 01 vo Vàn Ngàn Thu Đưc. ĐT . Tác .
