1. lựa chọn các t/bao: Tất cả các t/bao ch/động trên không, trên biển, trên mặt đất. (ưu tiên cho t/bao ch/động trên không) 2. các tham số dẫn đường cơ bản: a. Tham số cự ly: - cự ly nghiêng D(m, km): là khoảng cách từ điểm dẫn tới t/bao. - Độ cao của t/bao: | T/hiệu phát ra từ cánh sóng anten quay với vận tốc không đổi khi gặp t/bao thì 1 phần năng lượng được phản xạ trở về. Máy thu nhận & KĐ t/hiệu đó đưa xang khối XLTH. Trường hợp t/bao nằm trên trục cân bằng t/hiệu thì biên độ t/hiệu phản xạ từ t/bao trở về bằng nhau ở mọi vị trí quay của cánh sóng anten. Khi t/bao lệch khỏi trục cân bằng t/hiệu thì biên độ t/hiệu thu được sẽ được điều chế theo t/số của cánh sóng anten, nghĩa là biên độ t/hiệu dưới dạng dao động tuần hoàn có pha mang t/tin về hướng lệch (giả sử lệch trên có pha dương thì lệch dưới có pha âm); & có biên độ mang t/tin về độ lớn góc lệch (góc lệch nhỏ biên độ nhỏ, góc lệch lớn biên độ lớn, góc lệch bằng không biên độ bằng không). T/hiệu đầu ra khối XLTH đưa tới khối điều khiển hướng anten. Khối điều khiển hướng anten dựa vào pha & biên độ để quay hướng anten sao cho trục cân bằng t/hiệu hướng tới t/bao, nghĩa là khối điều khiển hướng anten triệt tiêu biên độ & pha của t/hiệu điều khiển. Khối hiển thị góc sẽ hiển thị góc hướng của anten tại thời điểm đó (thời điểm trục cân bằng hướng tới t/bao) đó là góc hướng tới t/bao.
