Bài giảng Truyền lực chính trình bày các nội dung chính: công dụng, phân loại và yêu cầu; tính toán động lực học của truyền lực chính, thiết kế các kích thước của truyền lực chính. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.