Đề tài "Nghiên cứu hệ thống truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than" có kết cấu gồm 3 chương trong đó: chương 1 trình bày Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than và hệ truyền động điện dùng động cơ điện một chiều không chổi than, chương 2 giới thiệu về Mô hình toán học của động cơ điện một chiều không chổi than và lựa chọn thuật toán điều khiển, chương 3- Xây dựng cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng. .