Các phần tử chấp hành | ĐIỀU KHIEN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 4 - Các phần tử chấp hành CHựƠNG 4 CẦC PHẦN TỬ CHAP HANH Động cơ Động cơ banh rang Động cơ canh gạt Động cơ pít tông Xy lanh Xy lanh lực Xy lanh quay Một sốxy lanh đặc biệt Bài tập 45 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 4 - Các phần tử chấp hành . ĐỘNG Cơ Động cơ co nhiệm vụ biến đổi năng lương thế năng hay động năng cua lưu chất thành năng lượng cơ hộc - chuyến động quay. Đai lương đăc trưng cua động cơ là độ lơn cua mổ men xoăn đổi vơi hiệu ăp suất ợ đương văộ vă đương ra xăc định vơi lương lưu chất căn tiếu thu trộng một vòng quay q l ph. Nếu động cơ đươc cấp một lưu lương Q l ph thì văn tộc quay cua nộ đươc tính thệộ cộng thưc n Qnv vg ph q Cộng suất mă ăp suất lưu chất cung cấp chộ động cơ đươc tính thệộ cộng thưc N P1 - p 2 kW _ N 0 612 kW Cộng suất trến truc động cơ N Nữp Q P - p2 n kW 612 Mộmến xộăn trến truc quay M 975N 975Q pĂ-p2 qn 1 59q Pi-p2Ìnc Vti kGm n 612 Qnv Hế sô cộ ích cua bơm n hvhtl n n nv ntl nc - hế sộ cộ ích cua bơm hế sộ cộ ích thế tích hế sộ cộ ích thuy lực hế sộ cộ ích cơ khí. pi p2 - ăp suất ơ đương văộ vă đương ra ộng. Q . n Q Qt - lưu lương thực tế Q - lưu lương ly thuyết. . Động cơ banh rang gear motor Động cơ banh răng đươc phan thanh 3 lộăi động cơ banh răng thăng động cơ banh răng nghiến động cơ banh răng chư V hình . 46 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY Lực Chương 4 - Các phần tứ chấp hành Kí hiệu b. a. Động cơ quay 1 chiều b. Động cơ quay 2 chiều. Hình Đông cơ banh rang . Động cơ canh gat rotate motor Nguyên ly hoạt động cua động cơ cánh gạt hình lưu chất được dẫn vào cửa 1 qua rành vong 2 vào lộ dàn lưu chát 3. Dươi tác dung áp suất lên cành gạt roto quay. Lưu chất được thài ra ngoài bàng lo 8 nếu là dàu thì lo 8 được nối vê bê dàu con khí nên thì thải ra môi trường không khí . 1 1. Cửu nôi lưu chất vào 2 2. Rành vông 3 3. Lo dàn lưu chất vào 4 4. Cành gạt 5 5. Rôto 6. Stàto 6 7. Lo dàn lưu chất 8. Lo dàn lưu chất thoát rà 8 Hình Động cơ canh gạt .
