Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 4 trình bày cách tiếp cận dựa trên các khái niệm ITF và IRTF để xây dựng mô hình động của động cơ KĐB, mô hình động của động cơ KĐB không có từ tản, mô hình động của động cơ KĐB có từ tản, định hướng theo từ thông rôto hoặc từ thông stato, mô hình tổng quát của động cơ KĐB, định hướng theo từ thông.