Bài giảng Vật lý đại cương chương 3: Động lực học vật rắn trình bày các nội dung chính về vật rắn, khối tâm, chuyển động của vật rắn, phương trình động lực học vật rắn, phương pháp giải bài toán động lực học vật rắn, ma sát chuyển động lăn của vật rắn. Hãy tham khảo tài liệu này để có thêm tư liệu giúp ích cho việc học tập.