Mục tiêu chính của chương 6 Ý chí là hình thức tâm lý điều chỉnh hành vi thuộc bài giảng Tâm lý học trình bày về những kiến thức lần lượt như sau: khái niệm hành động ý chí, đặc điểm của hành động ý chí, cấu trúc của hành động ý chí, hành động tự động hoá.