Bài giảng Lý thuyết ô tô chương 6: Phanh ô tô và hệ thống phanh giúp người tham khảo hiểu thêm về công dụng - yêu cầu - phân loại hệ thống phanh, lý thuyết quá trình phanh, phanh chống hãm cứng abs, khả năng nâng cao hiệu quả và ổn định khi phanh, sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh dầu, phanh khí và phanh thủy khí, tính toán cơ cấu phanh guốc. | . CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH : . Công dụng : . Yêu cầu : . Phân loại : . LÝ THUYẾT VỀ QUÁ TRÌNH PHANH : . Lực phanh và các mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh : CHƯƠNG 6 : PHANH Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG PHANH 0 Hình : Sơ đồ lực và mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh Gb Pp Px Zb v Mp Mjb Mf rb Ta có : () Lực phanh lớn nhất bị giới hạn bởi điều kiện bám bám giữa bánh xe với mặt đường : PPmax = = P = Zb. () Lực hãm tổng cộng tác dụng lên bánh xe là : () E F T . Lực phanh ô tô và điều kiện đảm bảo phanh tối ưu : . Lực phanh ô tô : Hình : Các lực tác dụng lên ô tô khi phanh v P L b a hg Z1 Z2 G Pj Pp1 Pp2 Pf1 Pf2 G1 G2 Lực quán tính Pj được xác định bởi công thức sau : () Xác định phản lực thẳng góc Z1 và Z2 tác dụng lên bánh xe cầu trước và cầu sau : () () Thay Pj ở công thức () vào Z1 và Z2 , ta có : () () Với : Các lực phanh sinh ra ở cầu trước và cầu sau sẽ là : () () Lực phanh lớn nhất đối với toàn bộ xe là : Ppmax = Gφ () . Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu : Trong trường hợp phanh hiệu quả nhất thì : () Quá trình phanh thì Pf1 và Pf2 không đáng kể có thể bỏ qua, ta có : Pj = Pp1 + Pp2 Và Pjmax= Ppmax = G () Thay Pjmax vào (), ta có : () . Mômen phanh cần thiết tại các cơ cấu phanh : Lực phanh cực đại có thể tác dụng lên một bánh xe ở cầu trước trên đường bằng phẳng : () Ở cầu sau : () Các hệ số phanh mp1 , mp2 cho trường hợp phanh với cường độ phanh lớn nhất ( jp = jpmax ) sẽ là : () () Ở cơ cấu phanh đặt trực tiếp ở các bánh xe, mômen cần sinh ra ở mổi cơ cấu phanh cầu trước là : () () Xét cơ cấu phanh guốc, ta có : Mp1 = M’p1 + M’’p1 () Mp2 = M’p2 + M’’p2 () . Xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh : . Gia tốc chậm dần khi phanh : Phương trình cân bằng lực kéo khi phanh : Pj = Pp + Pf + Pω + Pη Pi () Khi phanh trên đường ngang Pi = 0 , bỏ qua các lực Pω, Pf, Pη , ta có : Pj = Pp | . CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH : . Công dụng : . Yêu cầu : . Phân loại : . LÝ THUYẾT VỀ QUÁ TRÌNH PHANH : . Lực phanh và các mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh : CHƯƠNG 6 : PHANH Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG PHANH 0 Hình : Sơ đồ lực và mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh Gb Pp Px Zb v Mp Mjb Mf rb Ta có : () Lực phanh lớn nhất bị giới hạn bởi điều kiện bám bám giữa bánh xe với mặt đường : PPmax = = P = Zb. () Lực hãm tổng cộng tác dụng lên bánh xe là : () E F T . Lực phanh ô tô và điều kiện đảm bảo phanh tối ưu : . Lực phanh ô tô : Hình : Các lực tác dụng lên ô tô khi phanh v P L b a hg Z1 Z2 G Pj Pp1 Pp2 Pf1 Pf2 G1 G2 Lực quán tính Pj được xác định bởi công thức sau : () Xác định phản lực thẳng góc Z1 và Z2 tác dụng lên bánh xe cầu trước và cầu sau : () () Thay Pj ở công thức () vào Z1 và Z2 , ta có : () () Với : Các lực phanh sinh ra ở cầu trước và cầu sau sẽ là : () () Lực phanh lớn nhất đối
