Nội dung của đồ án này là trình bày nhửng kiến thức cơ bản về truyền động điện. Bao gồm phân tích các đặc tính của hệ thống truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục. Tính toán và thiết kế sơ đổ điểu khiển hệ thống truyền động với động cơ điện một chiểu kích từ song song và động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn.