Luận văn thạc sỹ kỹ thuật với đề tài "Nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất" trình bày nội dung gồm những chương sau: chương 1 tổng quan về tự động hóa dây chuyền sản xuất, chương 2 nghiên cứu và xây dựng hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất, chương 3 xây dựng phần mềm cho hệ thống. | Một lĩnh vực quan trọng của nền sản xuất trí tuệ đó là robot công nghiệp. Robot là loại thiết bị tự động đa chức năng được lập trình cho một hoặc nhiều công việc và được điều khiển bằng máy tính. Một trong những bộ phận chức năng chính của robot là hệ thống điều khiển, có nhiệm vụ xử lý thông tin nhận được để tạo ra các chuỗi lệnh cần thiết. Hệ thống điều khiển cũng được coi như một kho chứa và trung chuyển dữ liệu khi sử dụng cho các kho công nghiệp khác nhau. Các robot thường được trang bị các hệ thống điều khiển thích nghi, các hệ thống điều khiển theo chương trình logic PLC (Programmable logic control), các hệ thống cảm biến để thực hiện các chức năng như nghe, nhìn, cảm giác, ngửi Vì vậy chúng được sử dụng nhiều các lĩnh vực y tế, dịch vụ, gia công, lắp ráp, và các lĩnh vực khác nhau mà các máy tự động thông thường không thể thực hiện được. Trong những trường hợp yêu cầu vận tốc xử lý tình huống nhanh, chính xác; lựa chọn, tìm kiếm các giải pháp từ nhiều phương án; yêu cầu khả năng suy nghĩ logic và phán đoán theo tình huống cụ thể thì sử dụng robot sẽ đảm bảo yêu cầu cao. Robot là thiết bị duy nhất có thể đáp ứng với những đặc tính thay đổi nhanh và linh hoạt của nền sản xuất hiện đại, mở rộng đáng kể chức năng của các thiết bị và quá trình sản xuất với hiệu quả cao.
