Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa có nội dung gồm 4 chương giới thiệu về khái niệm điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển tự động, điều khiển các quá trình hóa học, cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển tự động. Tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung cụ thể. | Kỹ thuật đo lường và tự động hóa 6/25/2011 BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐO LƯỜNG & TỰ ĐỘNG HÓA Khái quát về điều khiển tự động 3 4 Khái niệm về điều khiển tự động Thí dụ: o Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40km/h Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ • Thu thập thông tin. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v40km/h • Xử lý thông tin Tay giảm ga hoặc tăng ga • Tác động lên hệ thống. Kết quả của quá trình điều khiển là xe chạy với tốc độ “gần” bằng với 40km/h. Khái niệm về điều khiển tự động Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự tác động của con người. 5 6 1 Kỹ thuật đo lường và tự động hóa 6/25/2011 Ứng dụng điều khiển tự động Hiện nay, điều khiển và điều khiển tự động được ứng dụng trong hầu hết các ngành kỹ thuật, trong nghiên cứu khoa học, cũng như trong đời sống: o Hệ thống sản xuất: nhà máy xi măng, nhà máy đường, nhà máy giấy, nhà máy chế biến thực phẩm, nước giải khát . o Quá trình công nghiệp: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, tốc độ, o Hệ cơ điện tử: robot di động, cánh tay máy, máy công cụ, o Hệ thống thông tin: hệ thống phát thanh, truyền hình, tổng đài điện thoại o Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng: nhà máy điện, o Phương tiện giao thông: xe hơi, tàu hỏa, máy bay, tàu vũ trụ, o Thiết bị quân sự: điều khiển rada, tên lửa, pháo, o Thiết bị điện tử dân dụng: máy điều hòa, ti vi, tủ lạnh, máy giặt, máy ảnh, nồi cơm điện, o Thiết bị y tế, Các nguyên tắc chủ yếu khi tiến hành điều khiển tự động 7 8 Các nguyên tắc trong điều khiển tự động Khi tiến hành điều khiển tự động, chúng ta thường hướng sự điều khiển theo một trong 2 nguyên tắc sau: o Nguyên tắc giữ ổn định, có nghĩa là giữ cho tín hiệu ra luôn là một hằng số o Nguyên tắc điều khiển theo chương trình, có nghĩa là giữ tín hiệu ra y=y(t) theo một chương trình đã được định sẵn. Các nguyên tắc trong điều khiển tự
