Chương 2 Động lực học chất điểm thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: các định luật Niuton, chuyển động tương đối với các nguyên lý Galile, một số loại lực cơ học, động lượng của chất điểm, định luật bảo toàn động lượng của hệ chất điểm, momen động lượng. | Ch−¬ng II ®éng lùc häc chÊt ®iÓm Bμi gi¶ng VËt lý ®¹i c−¬ng T¸c gi¶: PGS. TS §ç Ngäc UÊn ViÖn VËt lý kü thuËt Tr−êng §H B¸ch khoa Hμ néi Isaac Newton r §Þnh luËt Niut¬n thø nhÊt: v r ChÊt ®iÓm c« lËp v = const Kh«ng chÞu mét t¸c dông nμo tõ bªn ngoμi, chuyÓn ®éng cña nã ®−îc b¶o toμn -> ®Þnh luËt qu¸n tÝnh . §Þnh luËt Niut¬n thø hai:ChuyÓn ®éng cña chÊt ®iÓm chÞu tæng hîp lùc F ≠ 0 lμ chuyÓn ®éng cã gia tèc Gia tèc r chÊt ®iÓm ~ F vμ ~ nghÞch víi m cña r r r r F F≠0→a ≠0 r F a=k a= m Trong hÖ SI k=1 1. C¸c ®Þnh luËt Niut¬n m • Ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n cña c¬ r r ma = F häc chÊt ®iÓm: • HÖ qui chiÕu qu¸n tÝnh: r r NghiÖm ®óng Ph−¬ng tr×nh ma = F t¸c dông lªn chÊt ®iÓm trong r at chuyÓn ®éng cong r M r r r r a = at + an a n r Ft r r r a r ma = ma t + ma n r r r Fn r F = Ft + Fn F 2 Lùc ph¸p Lùc tiÕp v dv Fn = m Ft = m tuyÕn tuyÕn R dt . §Þnh luËt Niut¬n thø ba r r r F' A B F F' r r F + F' = 0 Tæng néi lùc trong hÖ =0 r F 2. ChuyÓn ®éng t−¬ng ®èi vμ nguyªn lý Galilª O’chuyÓn ®éng r theo y däc y’ M ox víi vËn tèc V , oy//o’y’, O x1 x2 oz//o’z’ O’ x’ x Thêi gian lμ tuyÖt ®èi: l=l’ z z’ t=t’