C là một ngôn ngữ khá mạnh và rất nhiều ngưòi dùng .Nếu nói số lệnh cơ bản của C thì không nhiều . Nhưng đối với lập trình cho vxl , chúng ta chi cần biết số lượng lệnh không nhiều . Đầu tiên bạn phải làm quen với Các kiểu toán tử ở C Các kiểu dữ liệu Cẩu trúc cơ bản của một chương trình Các cấu trúc điều khiển (chính các tập lệnh ) Cấu trúc điều kiện : if và else Các cấu trúc lặp Vòng lặp while Vòng lặp do while Vòng lặp for. | 2007 Lập trình C cho VXL -Cơ bản Vagam - giotdang ntuan BIA 8 15 2007 Lập trình C cho VXL - Cơ bản VAGAM - giotdang Lập trình C cho VXL - Cơ bản thiệu C là một ngôn ngữ khá mạnh và rất nhiều ngưòi dùng .Nếu nói số lệnh cơ bản của C thì không nhiều . Nhưng đối với lập trình cho vxl chúng ta chi cần biết số lượng lệnh không nhiều. Đầu tiên bạn phải làm quen với Các kiểu toán tử ở C Các kiểu dữ liệu Cẩu trúc cơ bản của một chương trình Các cấu trúc điều khiển chính các tập lệnh Cấu trúc điều kiện if và else Các cấu trúc lặp Vòng lặp while Vòng lặp do while Vòng lặp for Lệnh break. Cấu trúc lựa chọn switch. case Biết sử dụng các hàm và chương trình con . bản C 1. Các chỉ thị trước xử lý của Keil C chu thich chu thich Đây là dòng chú thích. Tất cả các dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ được coi là chút thích mà chúng không có bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động của chương trình. Chúng có thể được các lập trình viên dùng để giải thích hay bình phẩm bên trong mã nguồn của chương trình. Trong trường hợp này dòng chú thích là một giải thích ngắn gọn những gì mà chương trình chúng ta làm. Còn trong dấu bạn có thể chú thích bao nhiêu dòng tuỳ thích Lập trình C cho VXL - Cơ bản VAGAM - giotdang include hoặc include trình biên dịch sẽ gọi file thư viện của 89 ra cơ bản là 51 cũng như 52 define bien_thay_the bien Vd define Congtac P0_6 được đặt tên là congtac khi ta gọi tên này trình biên dịch Keil sẽ tự chuyển tới bit quản lý P0_6 Note cách viết P0_6 phụ thuộc vào từng trình biên dịch có chương trình thì lại viết là còn keil C viết như cách đầu define m_left_tien P1_5 define m_left_lui P1_4 define m_left_forward m_left_tien 0 m_left_lui 1 các bạn chú ý đây là một cách sử dụng marco trong C khi mình gọi m_left_forward thì chân P1_5 0 và P1_4 1 Các viết này gần như cho chúng ta một chương trình con tuy nhiên không nên quá lạm dụng nó Một ưu điểm nổi bật của C là các bạn có thể tạo ra các bộ thư viện . Ví dụ sau là tạo thư viện
