"Đề tài: Robot hút bụi di động" nhằm trình bày về thiết kế và điều khiển robot hút bụi. Trong đó, robot này đảm bảo các tiêu chí: hút sạch bụi, gọn, cơ động; phần thân của robot hút bụi mang được nguồn, mạch điều khiển, cảm biến. Bên cạnh đó, robot có khả năng tự hành như: tự dò đường, phát hiện và tránh chướng ngại vật, chống rơi, di chuyển hút bụi. | MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI 3 Vấn đề về robot hút bụi di động. 3 Một số robot hút bụi hiện nay 3 Mục tiêu và phạm vi đề tài . 6 THIẾT KẾ CƠ KHÍ . 7 Sơ đồ của robot hút bụi: . 7 Thiết kế từng cụm của robot hút bụi: . 8 THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 14 Bài toán quỹ đạo di chuyển của robot 14 Mô hình hóa . 14 Giải thuật điều khiển 16 Phương pháp đo và phát hiện sai số . 16 Kết quả mô phỏng: . 17 ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN . 18 Kết luận 18 Hạn chế của robot hút bụi 18 Đề xuất hướng nghiên cứu . 18 .
