Tài liệu "Hướng dẫn lắp ráp các Chi tiết (Assembly) và mô phỏng Cơ cấu ( Module Mechanism) trong Pro Engineer" nhằm giúp các bạn làm quen với phần lắp ráp các chi tiết (Assembly) và mô phỏng cơ cấu (Mechanism) trong phần mềm Pro Engineer. Tài liệu này hướng dẫn các bạn cách tiến hành lắp ráp các bánh răng vào trục và tiến hành mô phỏng chuyển động ăn khớp của các bánh răng. | Đại học Đà Nẵng Trường Cao đẳng Công nghệ Bộ môn:Sản xuất tự động Chuyên đề ProEngineer Hướng dẫn lắp ráp các chi tiết (Assembly) và mô phỏng Cơ cấu ( Module Mechanism) trong Pro Engineer. Mục đích của bài thực hành này là làm quen với phần lắp ráp các chi tiết (Assembly) và mô phỏng cơ cấu (Mechanism) trong phần mềm bài này ta sẽ tiến hành lắp ráp các bánh răng vào trục và tiến hành mô phỏng chuyển động ăn khớp của các bánh răng. ráp các chi tiết (Assembly): các vật thể 3D cần lắp ráp: Trước hết ta cần tạo các chi tiết cần lắp ráp vào hệ truyền đây ta tạo 2 bánh răng thẳng (đã được học trong bài trước) với các thông số như sau: Để đơn giản ta có thể tạo trục nối các bánh răng như sau ().Ở đây ta cần có điều kiện ăn khớp của 2 bánh răng là khoảng cách trục thỏa mãn:a=m*(z1+z2)/2=150mm ráp các chi tiết thành cơ cấu truyền động: -Chọn File/New. Chọn tên file là đơn vị là mms_asm_design. -Kích chọn biểu tượng Assemble sau đó mở chi tiết -Chọn Defaut để gắn chi tiết vào hệ tọa độ gốc - Tương tự ta tiếp tục vào Assembly để chọn tiếp chi tiết -Ta tạo các ràng buộc( Constraints) giữa các chi tiết cần lắp đây chi tiết Bánh răng lớn và bánh răng nhỏ sẽ được gắn vào các trục , trục này sẽ được gắn với động cơ quay do đó ở đây ta chọn kiểu ràng buộc là “Spin”. -Ta có thể di chuyển hoăc xoay các chi tiết để thuận lợi cho việc quan sát và thiết lập các ràng buộc bằng cách chon “Move” (Chọn Translate hay Rotation) -Kích vào “Placement” để thiết lấp các ràng buộc giữa các chi đường tâm của lỗ trên bánh răng với đường tâm của trên trục (hình vẽ) -Tại Translation chọn mặt của bánh răng và mặt của trục trùng khớp với nhau để hoàn tất việc thiết lập ràng buộc. -Làm tương tự với bánh răng nhỏ thứ có hai bánh răng sau khi đã lắp vào trục. phỏng chuyển động của cơ cấu (Mechanism): - Trong file lắp ráp Application > Mechanism -Chọn “Gear” -Chọn lần lượt trục quay của hai bánh vào đường kính vòng chia tại mục Pitch circle tương ứng với bánh răng lớn là m*z1=4*50=200 và bánh răng nhỏ m*z2=4*25=100 -Gắn cho trục của bánh răng nhỏ với một động cơ điện, chọn Servo Motors -Trong “Servo Motors Definition” ta chọn trục quay của motor là trục của bánh răng nhỏ nếu coi bánh răng nhỏ là bánh chủ động. -Trong Specification chọn « Velocity », nhập giá trị Magnitude A=10 -Tạo phân tích cơ cấu “Mechanism Analysis” -Trong “Type” chọn “Kinematic” -Ta chọn “Motors” chọn “Servo Motor1”.Kích Ok -Kích chuột phải vào “AnalysisDefinition1” chọn “Run” để mô phỏng dịch giờ ta có thể quan sát quá trình truyền động của hai bánh đây ta chọn bánh chủ động là bánh nhỏ còn bánh lớn là bánh bị động.