Giáo trình Cơ học đại cương (Từ Aristotle đến Newton) tiếp cận cơ học đại cương từ khía cạnh lịch sử, với nhiều dẫn chứng từ các công trình gốc của Galileo và Newton, đồng thời phát triển nâng cao bằng đại số véctơ nhằm trang bị một số kiến thức vững vàng cho các chuyên ngành vật lý khác nhau. Giáo trình được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây gồm nội dung 4 chương đầu tài liệu.