Điều khiển thích nghi : Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định | Điều khiển thích nghi Nguyen Thị Phuơng Hà Chương 2 ĐIỀU KHIÊN THÍCH NGHI Khái niệm Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điêu khiên trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhât định thường là tôi ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đôi hay http Trang 1 Điều khiển thích nghi Nguyen Thị Phuơng Hà Điêu khiên thích nghi là tông hợp các kĩ thuật nham tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nham thực hiện hay duy trì ở một mức độ nhất định chất lượng của hệ khi thông số của quá trình được điều khiển không biết trước hay thay đổi theo thời gian . Hệ thong được mô tả trong hình dưới đây gom 2 vòng -Vòng hoi tiếp thông thường -Vòng hoi tiếp điều khiên thích nghi http Trang 2 Điều khiển thích nghi Nguyen Thị Phuơng Hà Kết luận 1. Điều khiển thích nghi liên quan đen - Sự khác nhau ve các quá trình động học - Sự khác nhau ve các nhiễu 2. Các hệ thống thích nghi là phi tuyến Adaptation Feedback http Trang
