Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian. | LỜI MỞ ĐẦU .4 CHO SỐ LIỆU: 5 CHƢƠNG I. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CƠ KHÍ 6 . CHọN KIểU LắP ĐặT, TÍNH LựC CắT 6 . TÍNH TOÁN LựA CHọN TRụC VÍT, ổ BI Đỡ CHO TRụC .6 . Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính chọn .6 . Tính toán lực dọc trục 7 a. Máy chạy khi không gia công V1=25 m/min 7 b. Máy chạy với vận tốc lớn nhất khi gia công V2=10 m/min 7 . TÍNH TOÁN TảI TRọNG 8 . Tải trọng tĩnh .8 . Tải trọng động Ca .8 . CHọN KIểU BI [4] 9 . KIểM NGHIệM TRụC
