Bài báo trình bày chương trình AutoLISP tạo ra họ các đường cong Epitrochoid và Hypotrochoid-quỹ tích của các điểm được tạo ra bởi một điểm gắn với một đường tròn khi đường tròn này lần lượt lăn không trượt quanh phía bên ngoài và phía bên trong một đường tròn cố định khác.