Giáo trình "Lập trình với PLC Zen, CPM1-A, và Inverter OMRON" do ThS. Nguyễn Tấn Phước biên soạn gồm 11 chương và được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây gồm nội dung 5 chương đầu tài liệu. Nội dung phần này trình bày khái niệm về hệ điều khiển lập trình, giới thiệu tổng quan PLC Zen, lập trình PLC Zen, ứng dụng PLC Zen, mạch Inverter.