Đồ án tốt nghiệp với đề tài "Tìm hiểu động cơ điện một chiều" trình bày nội dung thông qua các chương sau: chương 1 tổng quan động cơ điện một chiều và các hệ truyền động một chiều, chương 2 Tính toán mạch lực, chương 3 mô hình hóa và tính toán các bộ điều khiển, chương 4 mô phỏng hệ thống.