Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Phần tử và hệ thống tự động trình bày khái niệm điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển, một số ví dụ về các hệ thống điều khiển. | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Thành Phúc Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa CôngNghệ Điện Trường Đại học Công Nghiệp Nội dung môn học Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hoàng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tham khảo thêm các tài liệu có các từ khóa: control, control theory, control system, feedback control, Ví dụ như: Automatic Control Systems , B. C. Kuo. Modern Control Engineering , K. Otaga. Modern Control System Theory and Design , . Shinners Feedback Control Systems, Vegte. Chương 1 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Nội dung chương 1 Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ về các hệ thống điều Khái niệm Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định V =40km/h 1. Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ: thu thập thông tin 2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu V40km/h :xử lý thông tin 3. Tay giảm ga hoặc tăng ga: tác động lên hệ thống Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” bằng 40km/h. Định nghĩa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình mà không có sự tác động của con người. Thí dụ 2: Hệ thống bơm nước tự động Khái niệm 1. Phao cảm nhận mực nước: | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Thành Phúc Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa CôngNghệ Điện Trường Đại học Công Nghiệp Nội dung môn học Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hoàng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tham khảo thêm các tài liệu có các từ khóa: control, control theory, control system, feedback control, Ví dụ như: Automatic Control Systems , B. C. Kuo. Modern Control Engineering , K. Otaga. Modern Control System .
