Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron (Giới thiệu Micro PLC CP1L/1H) sau đây gồm 3 chương. Chương 1 giới thiệu các khái niệm, hoạt động của PLC, làm quen với PLC. Chương 2 trình bày các lệnh lập trình bậc thang và mnemonic. Chương 3 giới thiệu về phần mềm CX-Programmer.