Mục tiêu của mô đun: Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển; xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế; kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển. | Các chân và bình thường được dùng cho vào-ra nếu các bít INT0 và INT1 trong thanh ghi IE không được kích hoạt. Sau khi các ngắt phần cứng trong thanh ghi IE được kích hoạt thì bộ vi điều khiển duy trì trích mẫu trên chân INTn đối với tín hiệu mức thấp một lần trong một chu kỳ máy. Theo bảng dữ liệu của nhà sản xuất của bộ vi điều khiển thì “chân ngắt phải được giữ ở mức thấp nhất cho đến khi bắt đầu thực hiện trình phục vụ ngắt ISR. Nếu chân INTn được đưa trở lại mức cao trước khi bắt đầu thực hiện ISR thì sẽ chẳng có ngắt nào xảy ra”. Tuy nhiên trong quá trình kích hoạt ngắt theo mức thấp nên nó lại phải đưa lên mức cao trước khi thực hiện lệnh RETI và lại theo bảng dữ liệu của nhà sản xuất thì “nếu chân INTn vẫn ở mức thấp sau khi lệnh RETI của trình phục vụ ngắt thì một ngắt khác lại sẽ được kích hoạt sau lệnh RETI được thực hiện. Do vậy, để bảo đảm việc kích hoạt ngắt phần cứng tại các chân INTn phải khẳng định rằng thời gian tồn tại tín hiệu mức thấp là khoảng 4 chu trình máy và không được hơn.
