Giáo trình Cơ học lý thuyết (Tập 1 - Phần Tĩnh học, Động học) có kết cấu gồm 2 phần. Phần Tĩnh học gồm 5 chương, bao gồm: Các khái niệm cơ bản - hệ tiên đề tĩnh học, hai bài toán cơ bản của tĩnh học, bài toán đặc biệt của tĩnh học, tĩnh đồ dàn, hệ lực song song và trọng tâm của vật rắn. Phần Động học gồm nội dung chương 6 đến chương 9: Động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn. Sau phần lý thuyết có các câu hỏi ôn tập. Cuối mỗi phần có trình bày cách giải một số bài toán. Sau đó là các bài tập được sắp xếp từ đơn giản đến phức tập. Mời bạn đọc cùng tham khảo.