Chương 6 Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất trình bày các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng rôbôt trong lắp ráp tự động. | CHƯƠNG 6 TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH LẮP RÁP VẤN ĐỀ CHUNG CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP . VỊ CHI TIẾT KHI LẮP RÁP TỰ ĐỘNG . KHIỂN VÀ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ LẮP RÁP TỰ ĐỘNG. DỤNG RÔBÔT TRONG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP Khái niệm . Hệ thống công nghệ lắp ráp. Các nhiệm vụ cơ bản. Độ chính xác của hệ thống lắp ráp tự động . Năng suất của hệ thống . Phương hướng phát triển của tự động hoá. Tự động quá trình lắp ráp là gì ? Là khâu cuối cùng của quá trình sản xuất. Thực hiện liên kết các chi tiết và cụm chi tiết với nhau để tạo ra sản phẩm yêu cầu . Hệ thống công nghệ lắp ráp Khái niệm . Các giai đoạn trong quá trình lắp ráp. Một số hệ thống lắp ráp cơ bản . Hệ thống công nghệ lắp ráp là gì ? Là tập hợp của các phần tử và cơ cấu, được thiết lập để hoàn thành một nhiệm vụ lắp ráp đã định trước . Các công đoạn trong quá trình lắp ráp o Tiếp nhận chi tiết cơ sở và chi tiết lắp ráp đưa vào vị trí công tác . Gá đặt | CHƯƠNG 6 TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH LẮP RÁP VẤN ĐỀ CHUNG CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP . VỊ CHI TIẾT KHI LẮP RÁP TỰ ĐỘNG . KHIỂN VÀ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ LẮP RÁP TỰ ĐỘNG. DỤNG RÔBÔT TRONG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP Khái niệm . Hệ thống công nghệ lắp ráp. Các nhiệm vụ cơ bản. Độ chính xác của hệ thống lắp ráp tự động . Năng suất của hệ thống . Phương hướng phát triển của tự động hoá. Tự động quá trình lắp ráp là gì ? Là khâu cuối cùng của quá trình sản xuất. Thực hiện liên kết các chi tiết và cụm chi tiết với nhau để tạo ra sản phẩm yêu cầu . Hệ thống công nghệ lắp ráp Khái niệm . Các giai đoạn trong quá trình lắp ráp. Một số hệ thống lắp ráp cơ bản . Hệ thống công nghệ lắp ráp là gì ? Là tập hợp của các phần tử và cơ cấu, được thiết lập để hoàn thành một nhiệm vụ lắp ráp đã định trước . Các công đoạn trong quá trình lắp ráp o Tiếp nhận chi tiết cơ sở và chi tiết lắp ráp đưa vào vị trí công tác . Gá đặt chi tiết cơ sở và định vị sơ bộ chi tiết lắp ráp. Định vị chính xác chi tiết cơ sở và chi tiết lắp ráp. Liên kết các chi tiết o o o o Kiểm tra vị trí tương quan chính xác của chi tiết cơ sở chi tiết lắp ráp. Đưa sản phẩm ra khỏi vị trí lắp ráp. và o Sơ đồ hệ thống lắp ráp cơ bản CTLR1 CTLR2 CTLR3 CTLR4 CTCS1 ĐVLR VC1 VC2 VC3 VC4 NL TH VLP ĐG DC CTCS :chi tiết cơ sở. CTLR :chi tiết lằp ráp. VC :cơ cấu vận chuyển. ĐVLR :đơn vị lắp ráp. NL: năng lượng. TH : tín hiệu. VLP : vật liệu phụ. ĐG : đồ gá. DC :dung cụ. Nhiệm vụ tự động quá trình lắp ráp là gì ? Xác định mức độ ảnh hưởng của quan hệ lắp ráp trong các mối lắp cố định tới các bề mặt thực hiện chuyển động công tác chính. Xác định tải trọng vận hành tới chuỗi kích thước công nghệ khép kín khi lắp ghép. Xác định và đánh giá các sai số công nghệ lắp ráp trên mối lắp cố định , tìm kiếm các phương pháp hợp lý nhằm loại bỏ chúng, nâng cao chất lượng của mối lắp và sản phẩm. Sử dụng gia công cơ để loại bỏ ảnh hưởng của quan hệ lắp ghép và .
