Nội dung chương này trình bày lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ thủy lực, những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực, định luật của chất lỏng, đơn vị đo các đại lượng cơ bản, các dạng năng lượng, tổn thất trong hệ thống truyền động bằng thủy lực, độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực.