Bài báo sẽ tập trung giới thiệu về một số lý thuyết về mạng noron nhân tạo. Bao gồm giới thiệu về noron sinh học, mô hình noron nhân tạo của McCulloch-Pitts, các luật học của mạng noron, hai loại nơ ron điển hình: Mạng thẳng và mạng luôn hồi, thuật toán đào tạo lan truyền ngược kết hợp với thuật toán tìm tối ưu Levenberg-Marquardt và phương pháp thiết kế một bộ điều khiển sử dụng mạng nơron nhân tạo.