Bài báo này trình bày một phương pháp nhằm nâng cao hơn nữa chất lượng của hệ truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, phương pháp đề nghị dựa trên cơ sở logic mờ. Các sai lệch từ thông stator, sai lệch mô men và góc từ thông được mờ hóa thành các luật mờ để lựa chọn véc tơ điện áp thích hợp. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chúng tỏ hiệu quả của phương pháp.