Bài báo này giới thiệu về hệ mô phỏng bán vật lý xác định và điều khiển tư thế vệ tinh nhỏ. Hệ mô phỏng bán vật lý này được thiết kế và chế tạo với mục đích thực nghiệm quá trình xác định, điều khiển tư thế vệ tinh nhỏ trên mặt đất qua đó phân tích, đánh giá và cải tiến các thành phần của hệ thống. Các loại cảm biến (cảm biến mặt trời, cảm biến từ trường,.) được dùng để xác định các thông số tư thế của vệ tinh.