Bài báo này trình bày phương pháp giải bài toán điều khiển tối ưu đối tượng bay khi có nhiễu ngẫu nhiên tác động lên đối tượng điều khiển là các đối tượng bay. Kết quả của bài toán chứng minh ảnh hưởng của nhiễu đến quá trình điều khiển theo nguyên lý cực đại của Pontriaghin.