Khởi động mềm là thiết bị điện tử công suất sử dụng tiristo để điều chỉnh điện áp khi khởi động mềm đã được tác giả đề cập trong bài "Biến tần, khởi động mềm và vấn đề tiết kiệm năng lượng". Bài viết nêu lên những vấn đề: Nguyên lý hoạt động của khởi động mềm, công nghệ khởi động mềm truyền thống, khởi động mềm với điều khiển mô men, điều khiển mô men với tải không đổi và ưu điểm của điều khiển mô men.