Trong các hệ thống truyền động điện thường xuất hiện hiện tượng tự dao động. Có nhiều nguyên nhân khác nhau dẫn đến hiện tượng này, như do hoạt động gián đoạn của độ biến đổi, đo "điều khiển không hoàn toàn" của bộ biến đổi, hoặc do ảnh hưởng của đập mạch. Bài báo tiến hành phân tích các hiện tượng tự dao động do nhiều nguyên nhân khác nhau tạo nên và từ đó đề ra biện pháp khắc phục.