Định nghĩa nội lực, cách xác đinh nội lực, các thành phần nội lực, liên hệ giữa ứng suất và các thành phần nội lực, qui ước dấu của nội lực, biểu đồ nội lực,. là những nội dung của chương 2 "Nội lực trong bài toán thanh" của bài giảng Sức bền vật liệu. . | .