Động cơ chấp hành đồng bộ nam châm vĩnh cửu có tính năng vận hành tốt. Việc điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô men đóng vai trò rất quan trọng đối với loại động cơ này. Trong vòng điều chỉnh kín không chỉ có động mà còn có các linh kiện điện tử điều khiển trong đó quan trọng nhất là bộ cảm biến. Bài báo này phân tích, so sánh tính năng của hai loại cảm biến thông dụng: máy đo góc tuyệt đối, bộ cảm biến quang với đĩa mã hóa với đầu ra xung hoặc đầu ra sin-cos.