Điều khiển tay máy bằng phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi cho tay máy dựa trên cơ sở phương pháp tuyến tính hóa chính xác có bổ sung thêm phép gán điển cực và thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu để kháng nhiễu. Phương pháp này có khả năng loại trừ được nhiều do ma sát gây ra cũng như nhiều bất định tác động vào hệ thống.

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31    1173    49

Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50    358    12

Bài giảng điều khiển lập trình
104    432    37

Bài giảng Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
33    626    27

Giáo án Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
3    710    2

Luận văn: Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất
47    358    9

Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165    466    43

Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165    237    20

Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
184    31    2

Giáo trình Kỹ thuật điện-điện tử (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
63    8    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41181    2419

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25141    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24812    4299

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20299    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19713    1550

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19596    2977

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19516    621

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16396    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16332    331

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14898    134
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Tổng quan về các tiêu chuẩn đánh giá kết cấu hiện hữu
5    116    2    26-06-2024

Lecture Tourism theory, concepts and models - Chapter 6: International tourism
15    223    1    26-06-2024

Comparison of three serological tests for the detection of Coxiella burnetii specific antibodies in European wild rabbits
5    122    1    26-06-2024

In vitro antibiofilm activity of resveratrol against avian pathogenic Escherichia coli
9    95    1    26-06-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả điều trị viêm mủ màng phổi tại Trung tâm Hô hấp Bệnh viện Bạch Mai
10    88    1    26-06-2024

Quyết định số 2454/2021/QĐ-BGDĐT
30    75    1    26-06-2024

A comprehensive evaluation of potentially significant drug-drug, drug-herb, and drug-food interactions among cancer patients receiving anticancer drugs
11    69    1    26-06-2024

Efficacy of a commercial supplement added to drinking water in broilers fed aflatoxin-contaminated diets
9    74    1    26-06-2024

Đánh giá hiệu quả điều trị nhân giáp lành tính bằng sóng cao tần có siêu âm dẫn đường tại Bệnh viện Nội tiết Trung ương
6    94    1    26-06-2024

Phát triển đội ngũ giảng viên trong bối cảnh tự chủ đại học: Từ lí luận, chính sách đến thực tiễn tại Trường Đại học Tây Nguyên
10    97    1    26-06-2024

Đề cương ôn tập học kì 2 môn Toán lớp 11 năm 2020-2021 - Trường THPT Lương Ngọc Quyến, Thái Nguyên
17    106    1    26-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Hình phạt tù có thời hạn áp dụng đối với người chưa thành niên phạm tội theo luật hình sự Việt Nam
108    81    1    26-06-2024

Bài giảng Tâm lý quản trị kinh doanh - Chương 4: Tâm lý nhà lãnh đạo và ê kíp lãnh đạo
10    341    4    26-06-2024

Khóa luận tốt nghiệp Kế toán - Kiểm toán: Hoàn thiện công tác kế toán thanh toán với người mua, người bán tại Công ty TNHH Crystal Martin Việt Nam
96    140    1    26-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển bền vững nông nghiệp huyện Nghĩa Hành, tỉnh Quảng Ngãi
130    77    4    26-06-2024

Bài giảng Public relation: Chương 5 - ThS. Lê Thúy Kiều
41    105    3    26-06-2024

Bài giảng Toán cao cấp 2: Phần Giải tích - Nguyễn Phương
88    143    2    26-06-2024

Qualitative analysis of reasons for hospitalization for severe hypoglycemia among older adults with diabetes
8    77    1    26-06-2024

Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc tế: Danh nhân Nguyễn Đình Chiểu trong thời đại ngày nay (Tập 1) - Phần 1
216    246    17    26-06-2024

Mẫu Phiếu yêu cầu sửa chữa trang thiết bị văn phòng
1    901    3    26-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25141    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41181    2419

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2989    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5318    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3545    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6892    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5914    721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3365    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4663    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4965    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.