Biểu diễn đại số - Giải tích các khớp, ứng dụng thiết lập phương trình hình động học của cơ cấu và robot

Trong bài báo này tác giả trình bày phương pháp biểu diễn các loại khớp bằng phương trình đại số giải tích và biểu diễn ma trận, ứng dụng chúng trong việc thiết lập phương trình cấu trúc – hình động học, qua đó có thể đánh giá cấu trúc và giải bài toán hình động học của cơ cấu và robot.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31    1173    49

Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50    358    12

Bài giảng điều khiển lập trình
104    432    37

Bài giảng Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
33    626    27

Giáo án Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
3    710    2

Luận văn: Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất
47    358    9

Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165    466    43

Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165    237    20

Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
184    31    2

Giáo trình Kỹ thuật điện-điện tử (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
63    8    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41565    2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25399    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25182    4316

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20582    2852

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19933    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19901    2984

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19745    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    17222    348

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16609    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15660    140
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Tài liệu môn Khoa học tự nhiên lớp 9: Chủ đề - Kiểm tra chủ đề điện học
5    73    1    23-01-2025

Báo cáo chuyên đề: Ứng dụng đồng dư thức vào giải một số dạng toán chia hết
25    30    1    23-01-2025

Một số phương pháp sáng tác và giải các bài toán về phương trình, hệ phương trình
63    22    1    23-01-2025

Hướng trong hình học phẳng
58    21    1    23-01-2025

Các chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Toán trung học cơ sở
71    38    2    23-01-2025

Tuyển tập đề thi tuyển sinh chuyên Lý năm học 2022-2023 (Tập 1)
48    25    1    23-01-2025

Bộ đề thi học sinh giỏi môn Vật lý lớp 9
17    20    1    23-01-2025

Chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Vật lý THCS
81    21    1    23-01-2025

Chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi Vật lý 9: Phần quang học
23    26    1    23-01-2025

Tài liệu môn Vật lý lớp 9: Chủ đề - Nhiệt học
12    29    1    23-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25399    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41565    2440

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3123    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5475    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3692    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7081    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6070    725

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3553    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4850    201

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5172    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.