Trong bài báo này nhóm tác giả đã đưa ra một khung chương trình đào tạo cho robot, trong đó mô tả cách mà hoàn cảnh môi trường xung quanh và các lời thoại giao tiếp với con người giúp robot học các hành động và nhiều hướng thí nghiệm khác nhau được thực hiện để minh họa lợi ích của cách tiếp cận này.