Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau, sự kết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: Trở kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ. Tham khảo nội dung bài giảng chương 2 "Đặc tính chung của các phần tử" để hiểu hơn về vấn đề này.