Đồ án: Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều trình bày tổng quan về cầu trục; tính chọn động cơ; lựa chọn phương pháp truyền động; thiết kế mạch động lực; thiết kế mạch phát xung điều khiển; tổng hợp bộ điều khiển tự động và mô phỏng truyền động điện cơ cấu nâng hạ của cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều.