Chuẩn đoán kĩ thuật là ngành khoa học nghiên cứu các hình thái xuất hiện hư hỏng, các phương pháp và thiết bị kiểm tra, dự đoán các hư hỏng sắp xẩy ra mà không phải tháo rời các cụm và tổng thành thông qua sự thay đổi của các thông số chuẩn đoán. Bài viết này sẽ trình bày một trong những vấn đề thiết yếu liên quan: Phương pháp luận xây dựng mô hình chuẩn đoán, phân tích lựa chọn phương pháp hợp lí áp dụng cho các hệ thống dẫn động thuỷ lực.