Trong thiết kế máy xúc thủy lực việc tính toán các thông số của các cơ cấu thường chỉ dựa vào điều kiện cần để bảo đảm khả năng làm việc của cơ cấu. Tính thích ứng với tải trọng của cơ cấu trong quá trình làm việc chưa được đề cập nhiều. Bài báo này trình bày phương pháp tính toán các thông số cơ cấu nâng cần có tính thích ứng với tải trọng cao của máy xúc thủy lực gầu ngược.